1. 原材料供应：
原材料通过供料系统输送到组装工位。例如，针管通过振动盘和输送带输送到第 一个组装工位，针座和护套通过气动送料装置输送到相应的工位。
2. 组装过程：
在组装工位，机械手和夹具按照预设的程序将各个部件进行精 确组装。例如，机械手将针管插入针座，然后安装护套。每个组装步骤都通过传感器进行实时监控，确保组装的精度和一致性。
3. 质量检测：
组装完成后，采血针进入检测系统进行质量检测。视觉检测系统对针管的长度、直径、表面缺陷等进行检测，尺寸检测系统对针座和护套的尺寸进行精 确测量。只有通过检测的采血针才能进入下一道工序。
4. 包装和输出：
通过检测的采血针进入包装系统，按照预设的规格进行包装。包装系统包括自动封口机、贴标机、装箱机等，确保采血针的包装质量和效率。包装完成后，采血针通过输送带输出到成品区。
