一、针筒
作为帕斯卡定律的应用，布莱斯·帕斯卡在1650年左右发明了注射器。查尔斯·加布里埃尔·普拉瓦兹和亚历山大·伍德经常被认为是医疗用途的先驱，他们在1853年发明了一种医用注射器，其细针可以穿透皮肤。但在公元9世纪，伊拉克和埃及的外科医生阿玛尔·伊本·阿里·莫西利(Ammar ibn’Ali al-Mawsili)发明了一种类似的注射器，使用中空玻璃管将白内障从患者的眼睛中取出。这种方法至少一直沿用到1930年，直到20世纪才得到改进。
1、采血针组装机注射器通常与皮下注射针相连，用于将液体或气体注入或排出身体组织。它们也可用于医疗设备、容器，或如在一些色谱中，通过橡胶隔膜注入的科学仪器。向血管内注射气体会引起空气栓塞。从注射器中取出空气以避免栓塞的方法是将注射器倒置，挤出一点液体，然后再将其注射到血液中。
注射器可以由塑料或玻璃制成，通常有一个刻度表示注射器中液体的体积。玻璃注射器可以用高压灭菌器消毒，但现代医用注射器大多由塑料制成，因为塑料的处理成本低，进一步降低了血液传播疾病的风险。静脉注射毒品使用者之间的疾病传播，特别是艾滋病毒和肝炎，与重复使用针头和注射器有关。目前，大多数用于接种疫苗和抽血的注射器都是塑料制成的。它们只使用一次，并立即丢弃，以避免重复使用注射器引起的传染病交叉感染。
在准确性不是首要考虑的情况下，如定量化学分析，玻璃注射器仍然使用，因为他们的低误差和平稳的推杆运动。注射器的针又小又细。
2、直肠和阴道注射器
球形注射器用于灌肠和冲洗。注射器有一个灯泡，连接到一个喷嘴，液体被注入其中。喷嘴伸入直肠或阴道，挤压灯泡并喷射液体。还有一个注射器和一个容器。液体被储存在袋子里，或者可以通过管子流入喷嘴。灌肠剂就是这样使用的。
