CCD外观检查机系统关键组件
CCD外观检查机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。
工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。
CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。
作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。图像传感器的开发最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，图像传感器得到迅速发展。图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。目前，图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。
CCD外观检查机由于光电二极管不能检测准确的颜色，颜色信息通过与滤色镜或棱镜结合被再现。颜色信息能通过使用红色(R)，绿色(G)，蓝色(B)基色滤色镜的基色模式或者通过使用蓝绿色(C)，紫红色(M)，黄色(Y)，绿色(G)的四色滤色镜经过计算创建图像的补色滤色镜模式获得。
